La Hermandad se funda en 1947 y en un principio desfilaba en la noche del Miércoles Santo. A partir del año 1963 se hacen cargo de la Cofradía los agentes comerciales, garantizando su continuidad y pasando desde ese año al desfile del Jueves Santo por la noche. Durante muchos años el Palio procesionó sobre cuatro varales, volviendo hace unos años a salir los costaleros por dentro del paso.
La talla de la Virgen es de autor anónimo. Vino de la vecina localidad de Lucena en 1947, siendo restaurada en 1996 por Santiago Molina Ruiz.
Desde la parroquia de Santo Domingo de Gúzman procesiona la Virgen de la Esparanza acompañada de un centernar de hermanos nazarenos vestidos con túnica y copuchon verde y escapulari y cíngulo de color blanco.
A Continuación hemos colocado las fotografias relativas a la Hermandad de la Esperanza, que nos han llegado a la página Facebook Cabra en el Recuerdo
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